ＫＡＩＳＴのウェアラブルロボット、サイボーグ五輪で２連覇

ＫＡＩＳＴ研究チームが開発した新型ウェアラブルロボットが、障害克服のためのロボット技術コンテスト「サイバスロン２０２４」で優勝した。４年ごとに開かれ、いわゆる「サイボーグオリンピック」とも呼ばれるこの大会で、ＫＡＩＳＴは２０２０年に続き２回連続の優勝記録を打ち立てた。

２８日、ＫＡＩＳＴによると、機械工学科のコン・ギョンチョル教授が率いるエクソラボ・ムーブラボ・エンジェルロボティクスの共同研究チームは、下半身が完全麻痺の障害者のための新しいウェアラブルロボット「ワークオンスーツＦ１」を開発し、今月２７日に開かれた大会のウェアラブルロボット部門で優勝した。

ワークオンスーツＦ１は、ロボットが自ら歩いてきて車椅子にドッキングできるように具現し、着用者自らがロボットを着用できるようにした。足にある６つのチャンネルの床反力センサーは、ロボットのバランスを１秒に１０００回測定してバランスを維持、神経網具現人工知能（ＡＩ）制御ボードで状況を認識させた。

ウェアラブルロボットの種目は、下半身完全麻痺の障害者がロボットに歩行を完全に任せて動き、様々なミッションを遂行させる。制限時間が１０分以内、△狭い椅子の間で横歩き、△ボックス運び、△杖のない自由歩行、△ドア通過、△両手で刃物を使ってのカッティングなど、高難度のミッションが与えられたが、ＫＡＩＳＴチームは６分４１秒ですべてのミッションをクリアした。チームの下半身麻痺障害者選手であるキム・スンファン研究員は、「大韓民国のウェアラブルロボット技術を身を持って知らせることができて感激している」と優勝感想を明らかにした。ＫＡＩＳＴ側は、「前回の大会でも、ＫＡＩＳＴチームがすべてのミッションを早く完遂し、当時のキム・ビョンウク選手（下半身麻痺）に対し、本当に麻痺しているのかという質問が出たりもした」と伝えた。

延世（ヨンセ）大学機械工学部のシン・ドンジュン教授の研究チームが率いる「ビーアゲイン」チームも、今大会の筋肉電気刺激（ＦＥＳ）リハビリロボット自転車種目で金メダルを獲得した。リハビリロボット自転車種目とは、下半身が完全麻痺の障害者がロボット自転車に乗って、１９６０メートルの長さのトラックを一番早く完走することを競う競技だ。研究チームは、直前大会の優勝国であるオランダを抜いて、６分２秒という記録を立てて金メダルを獲得した。


チャン・ウンジ記者 jej@donga.com