SK이노베이션, 울산CLX 안전 지킴이 ‘로봇개·뱀’ 도입… “디지털 안전관리 체계 구축”

지능형 로봇 ‘스팟’·크롤러 로봇 ‘가디언S’ 투입
사람 접근 어려운 안전 사각지대 해소
“안전 근무여건 조성·디지털전환(DT) 일환”

SK이노베이션은 핵심 사업장 SK울산콤플렉스(CLX)에 첨단 로봇을 도입했다고 20일 밝혔다. 근로자들의 안전한 근무여건을 제공하고 설비 운영 안정화를 꾀한다는 취지다.

도입하는 로봇은 ‘로봇개’로 불리는 4족 보행 로봇 ‘스팟(SPOT)’과 뱀모양 크롤러 로봇 ‘가디언S’등 2종이다. 로봇개 스팟을 최근 투입했고 가디언S는 연내 도입할 예정이다.

두 로봇은 826만㎡(약 250만평) 규모 사업장 시설 안전을 점검하는 용도로 투입된다. SK이노베이션은 서울 여의도 약 3배 면적에 달하는 사업장 안전을 챙기기 위해 근로자 교육과 상시점검, CCTV 설치 등으로 공정 안전관리에 힘써왔다. 하지만 전체 60만km에 달하는 파이프라인이 사람의 혈관처럼 복잡하게 얽혀 있는 공정 구조상 사람이 직접 확인하기 어려운 사각지대 역시 존재하고 있다.

이번에 투입하는 로봇 2종은 다양한 기능의 기기와 센서를 결합해 사용자가 원하는 기능을 갖출 수 있다. 스팟은 시·청각, 인지능력은 물론 물건을 잡거나 옮기는 용도로도 사용 가능하다. 1회 충전으로 90분가량 구동할 수 있고 배터리 잔량을 스스로 인지해 자동으로 충전하고 충전이 완료되면 스스로 임무를 다시 수행한다. 지속적인 활용이 가능한 것이다. 현대자동차그룹이 인수한 보스톤다이내믹스가 개발한 로봇으로 SK이노베이션 외에 GS건설 등 다수 업체가 시설 안전관리 및 점검 용도로 사용하고 있다.

사코스로보틱스 가디언S

가디언S는 직선은 물론 S자 형태로 기어 다닐 수 있고 자성을 갖고 있어 금속 벽과 계단을 쉽게 오르내릴 수 있는 크롤러 로봇이다. 미국 사코스로보틱스가 개발한 로봇이다.

두 로봇은 앞으로 SK울산CLX 공정을 순회하면서 온도와 가스 누출여부 등 시설 안전상태를 확인하고 사람 오감만으로 알기 어려운 소음과 진동 등을 측정하는데 활용될 예정이다. 기능 고도화를 거쳐 향후에는 화재 초기진압과 시설물 3차원 스캐닝 등 특수 분야에도 활용한다는 계획이다. 또한 상시 디지털 안전관리 체계를 구현해 사고예방과 피해 최소화에도 도움이 될 것으로 기대하고 있다.

서관희 SK에너지 혁신기술실장은 “두 지능형 로봇 투입을 계기로 SK울산CLX는 첨단화된 안전 사업장을 거듭날 것”이라며 “SK이노베이션의 디지털전환(DT)에 발맞춰 안전에 초점을 맞춘 다양한 DT 기회를 적극 모색할 것”이라고 말했다.