인조인간로봇 국내 첫선…세계 두 번째

사람의 얼굴 모습을 닮았고 표정도 지을 수 있는 인조인간 로봇이 국내 최초로 개발됐다. 세계에서는 일본에 이어 2번째이다.

산업자원부는 어린이날을 앞둔 4일 서울 교육문화회관에서 어린이 60여명을 초청한 가운데 국내 최초의 인조인간 로봇인 '에버원(EveR-1:Eve와 Robot의 합성어)'을 공개했다.

한국생산기술연구원이 1년여에 걸쳐 개발한 에버원은 키 160㎝에 몸무게 50㎏으로 우리나라 20대 초반 여성의 얼굴과 신체 특징을 가진 로봇이다.

안드로이드(Android)로 불리는 인조인간 로봇은 사람과 얼굴 모습이 꼭 닮게 만들어진 것이 특징. 에버원은 상반신을 움직이고 외모와 행동, 희로애락의 감정 표현도 사람과 비슷하게 할 수 있다. 하반신은 아직 움직일 수 없는 상태다.

에버원은 실제 여성의 얇은 팔과 작은 얼굴을 제대로 살려내기 위해 35개의 초소형 모터와 제어기를 사용, 이를 각각 제어하는 기술적 어려움을 극복한 것으로 국내 로봇 기술이 세계적 수준으로 발전했음을 보여주고 있는 것.

특히 얼굴에는 15개의 모터가 들어가 희로애락의 표정을 지을 수 있고 상대방의 얼굴을 인식해 시선 맞추기가 가능하며 음성과 입술이 동기화돼 간단한 대화도 할 수 있다. 이해할 수 있는 단어는 400개 수준이다.

또한 실리콘 재질로 사람의 피부와 같은 감촉을 재현했다.

일본의 세계 최초(2003년) 인조인간 로봇''액트로이드(Actroid)'가 영상인식용 카메라를 외부에 설치한데 반해 에버원은 이를 안구에 직접 설치했고 적은 수의 모터로 더 자연스러운 감정 표현이 가능하다고 산자부는 설명했다.

에버원은 여자 연예인 얼굴 2명을 합성해 수정하고 상반신도 연예인을 모델로 해서 만들어진 것으로 알려졌다.

생산기술연구원 백문홍 박사는 "에버원은 백화점, 박물관의 안내 로봇이나 어린이들에게 동화를 읽어주는 교육용 로봇으로 활용할 수 있다"며 "올해 말에는 시각인식과 감정표현 등 성능이 강화되고 앉았다, 섰다를 할 수 있을 정도로 하반신을 움직이는 제2의 에버원을 내놓을 예정"이라고 말했다.

이날 행사에는 에버원 외에 10종의 엔터테인먼트 로봇이 출연해 계단 오르기, 춤추기, 변신 등의 장기를 선보였다.

산자부는 로봇산업 육성을 위해 10월18~22일 서울 코엑스에서 로봇 전시회와 경진대회, 학술대회 등을 진행하는 국내 최초의 국제 규모 로봇전문전인 '로보월드 2006' 행사를 개최할 예정이라고 밝혔다.

행사에는 소방로봇, 감시로봇 등 새로 개발된 26종의 로봇이 선보이고 850여개팀이 참여한 로봇 경진대회가 벌어져 국내 로봇산업의 현주소를 확인하게 된다.

성하운기자 hawoon@donga.com