현대차, 완전 무인 ‘로보택시’ 세계 첫 공개

美 자율주행전문기업과 공동 개발
‘아이오닉5’ 자율주행 레벨4 구현… 30개 센서로 300m 앞 도로상황 감지
현대차 “모셔널, 10만회 이상 테스트 성공”…2023년 美서 서비스 상용화 예정

현대자동차그룹이 자율주행 합작법인 모셔널과 개발한 아이오닉5 기반 로보택시의 내부 모습. 현대자동차그룹 제공

현대자동차그룹이 미국 자율주행 전문 회사 ‘앱티브’ 합작법인 ‘모셔널’과 공동으로 개발한 로보택시(자율주행 택시)를 세계 최초로 공개했다. 현대차 전용 전기차 모델 아이오닉5를 기반으로 한 완전 무인 택시다.

31일 현대차그룹은 아이오닉5 로보택시 디자인을 공개하고 9월 7∼12일 독일 뮌헨에서 열리는 ‘2021 IAA 모빌리티’에서 차량 실물을 전시할 예정이라고 밝혔다.

현대차그룹은 로보택시에 자율주행 레벨 4 수준을 탑재했다. 레벨 4는 차량이 스스로 상황을 인지 및 판단해서 운전을 하고 비상시에도 스스로 대처할 수 있는 수준이다. 지역 무인 택시 및 도심을 연결하는 항공기 등에 적용될 것으로 기대되는 기술이다.

아이오닉5 로보택시는 모셔널의 첫 상업용 완전 무인 자율주행 차량이다. 2023년 미국에서 승객을 원하는 지점까지 이동시켜 주는 라이드 헤일링 서비스에 투입될 예정이다.

외부에는 30여 개의 레이더, 카메라 등 주변 상황을 감지하는 센서들이 달렸다. 현대자동차그룹 제공

아이오닉5 로보택시는 루프(천장)에 파란색 원통형 라이다와 이를 받치고 있는 카메라, 레이더 등 센서를 달았다. 전·후면 범퍼와 좌우 펜더(차량 바퀴 윗부분) 등에도 30여 개 센서를 장착했다. 자율주행 센서는 360도 전방위 상황과 장애물을 인식하고 고해상도로 주변 이미지를 측정해 공간 정보를 습득한다. 최대 300m 주위의 도로 상황까지 감지할 수 있다.

내부 공간은 현대차그룹 전기차 전용 플랫폼인 E-GMP를 적용해 넓다. 운전자를 대신해 차량과 탑승자 간의 자유로운 소통을 돕기 위한 ‘HMI 기술’을 적용했다.

승객은 대시보드와 운전석 후면에 달린 디스플레이로 차와 소통을 할 수 있다. 실내 카메라 등으로 안전벨트를 착용했는지, 소지품을 두고 내리지는 않았는지 등을 파악할 수 있다. 탑승자는 이동 중 차량 경로를 실시간으로 확인할 수 있고 추가 정착지도 설정할 수 있다.

현대차그룹 관계자는 “모셔녈은 사고 및 오작동 없이 10만 회 이상의 주행 테스트에 성공했다. 지역이나 도로 상황, 차량 종류 등을 달리한 조건에서 시범 주행하는 등 다양한 경험을 축적해 왔다”고 밝혔다.



변종국 기자 bjk@donga.com