“로봇사업 7년만에 배달 시작”
우아한형제들(배달의민족)은 자체 개발한 배달 로봇 ‘딜리’(사진)가 서울 강남구 테헤란로에서 배달을 시작했다고 7일 밝혔다. 우아한형제들이 자체 개발한 로봇을 선보이는 것은 로봇사업에 뛰어든 지 7년 만이다.
우아한형제들에 따르면 딜리는 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳에 배달 서비스를 제공할 예정이다. 고객은 모바일 앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다. 딜리는 예비 2대를 포함해 총 5대가 투입된다.
딜리는 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 주변 사물을 파악한다. 유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발 상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성하도록 고성능 자율주행 알고리즘도 탑재했다. 최대 30kg까지 적재할 수 있으며 바퀴 6개에는 독립 서스펜션을 장착해 비포장도로나 울퉁불퉁한 표면을 지날 때도 속도를 유지하면서 음식이 쏟아지거나 망가지지 않도록 했다.
김하경 기자 whatsup@donga.com