[M-Tech와 함께 안전운전] 〈16〉 日 대도심 첫 자율주행 현장 골목길-8차로 도로 능숙하게 주행… 사람 개입없이 회전-차선변경 척척 초당 수천개 시뮬레이션… 최선 골라 韓은 안전문제로 제한적 시범사업… “규제 개선 안되면 경쟁국에 뒤쳐져”
지난달 25일 일본 아이치현 나고야시에서 동아일보 기자가 자율주행 차량을 20분가량 시승했다. 차량 내부에 부착된 디스플레이에는 주변 장애물의 종류가 구분돼 위치와 움직임이 실시간으로 표시됐다. 나고야=한종호 기자 hjh@donga.com
지난달 25일 오후 일본 아이치현 나고야시 쇼와구의 한 도로. 사람이 손을 대지 않았는데도 운전대가 좌우로 부드럽게 회전했다. 차량 내부에 부착된 디스플레이에는 주변 장애물의 종류가 구분돼 위치와 움직임이 실시간으로 표시됐다. 횡단보도를 건너는 자전거와 유모차 등은 사람으로 올바르게 인식됐고 사람과 건물, 차량이 각기 다른 색으로 나타났다.
나고야시에서 이달 7일부터 운행 중인 자율주행 차량을 지난달 25일 20분가량 미리 시승했다. 차량은 폭 약 6m의 좁은 골목길을 스스로 빠져나와 왕복 8차로 도로로 진입한 뒤 사방이 차량에 둘러싸인 상태로 주변 교통 흐름에 맞춰 달렸다. 운전자의 개입 없이 좌·우회전을 했고 신호에 맞춰 정지하거나 차로를 변경하는 것도 능숙했다. 도심 주행 최고 속도는 시속 49km였다.
● 수천 개 시나리오 중 최선책 고르는 MPDM 기술
이 자율주행차는 매초 수천 개의 시나리오를 시뮬레이션해 가장 안전한 선택지를 스스로 골라낸다. 이는 메이모빌리티가 독자적으로 개발한 다중정책의사결정(Multi-Policy Decision Making·MPDM) 기술로 ‘몬테카를로 시뮬레이션’ 기법이 적용됐다. 몬테카를로 시뮬레이션은 반복적인 무작위 표본 추출을 통해 다양한 결과가 일어날 가능성을 구하는 알고리즘 유형이다. 원자폭탄을 개발하는 데도 사용된 바 있다.
MPDM 기술은 예상치 못한 돌발상황 대처에 강점을 가진다. 매 상황 실시간으로 계산한 결과에 따라 작동하기 때문이다. 나카무라 다카시 메이모빌리티 저팬 총괄 매니저는 “MPDM은 인간의 뇌처럼 전방의 사람이 차량으로 뛰어드는 상황까지 대비하고 속도를 줄인다”며 “예외 상황을 의미하는 ‘에지 케이스’에 유연하게 대처할 수 있어 사전에 학습한 정보를 기반으로 작동하는 기존의 자율주행 기술과 차별화된다”고 설명했다.
● 日 최초 대도심 자율주행 “정식 운행도 검토 중”
아이치현에 따르면 자율주행 차량을 대도시 중심부에서 일반 차량 속도에 맞춰 정기적으로 운행하는 것은 일본 내에서도 최초다. 자율주행 코스에 속하는 ‘와카미야 오도리’는 폭만 100m에 달하는 공공도로다. 운행 시간대인 낮에는 통행량과 주변 보행자가 많은 구역으로 알려져 있다.
주민들의 기대도 크다. 나고야시 쇼와구에 거주하는 시미즈 유이 씨(41)는 “80세가 넘은 할머니가 백내장이 있는데도 장을 보기 위해 무리하게 운전하는 일이 많아 걱정이 컸다”며 “자율주행 사업이 확대된다면 다리가 불편한 노인들의 안전에도 큰 도움이 될 것”이라고 말했다.
● 韓 심야 등 제한적 시범사업…“규제 완화 필요”
자율주행 기술 개발에 속도를 내려면 무엇보다 실전 주행 데이터 확보가 중요한 만큼 규제 완화의 필요성에 대한 목소리가 나온다. 자율주행 차량이 일반 운전자들과 유사한 수준으로 운행하려면 실전 주행 데이터를 바탕으로 프로그램을 개선하는 과정이 필수적이기 때문이다. 이호근 대덕대 미래자동차학과 교수는 “심야 시간대에는 차량 통행이 거의 없어 혼잡 도로에서의 실전 데이터를 확보하기 어렵다”며 “법적인 규제가 개선되지 않는다면 최소 6개월에서 1년 이상 경쟁국에 뒤처질 수밖에 없다”고 강조했다.
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